Hace años la parroquia Taracoa no era                                                  más que selva donde ingresó un grupo                                                  de colonias de diversas Provincias del                                                    Ecuador, apoderándose de terrenos                                                        baldíos que aún no poseían dueños por                                                lo que decidieron asentarse en esos                                                        lugares.

Empezaron a emigrar personas de varias Provincias del Ecuador ya que en esta región se encuentra la mayoría de selva virgen con bellos paisajes, flora y fauna, por estos y otros atributos, resolvieron ponerle el nombre de recinto La Esperanza. Con el pasar del tiempo se organizaron para buscar beneficios de las instituciones públicas y privadas, en ese entonces todas las gestiones se realizaban desde la Provincia de Napo y del Cantón Francisco de Orellana por medio de la Ilustre Municipalidad, es así como fue creciendo la población.

Con el pasar del tiempo a medida de que el recinto se iba desarrollando se solicitó al Consejo Provincial de Napo, la creación de lo que hoy en día es la Parroquia Taracoa.